一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：CLF0122GZ17ZC16-1
原公告的采购项目名称：全地形异构智能巡检与监测平台系统
首次公告日期：2022年11月26日
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：
1.原采购文件“第二部分 采购需求”中的说明“本项目拟采购的全地形异构智能巡检与监测平台系统属于核心产品。两家以上投标人提供相同品牌产品参加同一合同项下投标且均通过资格审查、符合性审查的，按一家合格投标人计算。”更正为“本项目拟采购的机器视觉光源属于核心产品。两家以上投标人提供相同品牌产品参加同一合同项下投标且均通过资格审查、符合性审查的，按一家合格投标人计算。”。
2.原采购文件“二、技术要求：（一）设备技术要求”中的“序号4三维深度相机、序号6磁盘阵列、序号9轮式移动机器人、序号10履带式移动机器人、序号11四足机器人、序号12毫米波雷达、序号13二维激光雷达、序号14三维激光雷达”的采购需求：（未提及的序号不变更）
| 序号 | 设备及主要配件名称 | 指标重要性 | 技术指标 | 数量（单位） |
| 4 | 三维深度相机 | ★ | 双目立体深度相机，主动立体IR。 | 2台 |
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| 全局快门 | |||
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| 深度图像分辨率：不小于1280*720 | |||
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| 深度图像帧率：不小于60fps | |||
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| 深度距离范围：0.4m~20m | |||
|
| USB-C接口 | |||
| 6 | 磁盘阵列 |
| CPU：4210，双CPU（等同或优于） | 1个 |
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| 内存：容量 32GB/条*2条；DDR4；带RECC功能；频率 2933MHz | |||
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| 主机硬盘：480GB SSD | |||
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| 存储硬盘：18TB/片*24片 | |||
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| 电源：1300W 1备份+1冗余 | |||
| ★ | 支持RAID | |||
| 9 | 轮式移动机器人 |
| 尺寸：不小于900*600*400mm | 1台 |
|
| 底盘高度：不小于120mm | |||
|
| 最大越障：不小于80mm | |||
|
| 最大爬坡：≥ 30° | |||
| ★ | 运行速度：0~7.5KM/H | |||
|
| 设计载重：不小于80KG | |||
| 10 | 履带式移动机器人 |
| 尺寸：不小于1000*700*350mm | 1台 |
| ★ | 运行速度：0~6.5KM/H | |||
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| 带宽：不小于120mm | |||
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| 最大越障：不小于120mm | |||
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| 最大爬坡：≥ 30° | |||
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| 最大跨越：≥ 300mm | |||
| 11 | 四足机器人 |
| 整机重量（带电池）： 不大于25kg | 1台 |
|
| 负载能力：不小于12kg | |||
| ★ | 最大行走速度：≥1.8m/s | |||
|
| 爬坡角度：不小于25° | |||
|
| 爬梯高度：不小于18cm | |||
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| 续航时间：不小于2.5h | |||
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| 电池容量：不小于12600mAh | |||
| ★ | 整机自由度(电机数)：12个 | |||
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| 支持高清实时图传 | |||
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| 机身输出电源：5V、12V、19V | |||
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| 接口：HDMI×2、以太网口×2、USB 3.0×2、485口×1 | |||
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| 每个关节的编码器：电机编码器×1 、 输出端编码器×1 | |||
| 12 | 毫米波雷达 | ★ | 具有每秒不小于 15 次的实时扫描功能 | 1个 |
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| 测距范围：最短距离不大于0.30m，最大距离不小于240m（长距模式）和60m(短距模式) | |||
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| 测距分辨率：对于点目标，在非跟踪场合，长距模式下不大于2.0m，短距模式下不大于0.5m | |||
| 13 | 二维激光雷达 | ★ | 室外型激光雷达，监控平面面积不小于200m2 | 2个 |
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| 光源波长850nm，激光等级1（人眼安全） | |||
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| 开启角度不小于 240°，扫描频率不小于12Hz，角度分辨率 不大于0.4° | |||
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| 扫描距离0.05~10m，反射率为 10%时的扫描距离不小于6m | |||
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| 响应时间不大于80ms | |||
| 14 | 三维激光雷达 | ★ | 16线三维多线激光雷达，测量距离不小于100m | 2个 |
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| 测量精度:不大于±3cm；支持两次回波 | |||
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| 垂直测量角度范围不小于 30°（﹢15°到﹣15°），垂直方向角度分辨率不大于 3°，水平方向测量角度范围 360°，水平方向角度分辨率不大于0.4° | |||
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| 测量频率：5~20Hz | |||
|
| 可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速 | |||
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| 激光安全等级 1级（人眼安全），激光波长905nm | |||
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| 传感器功率不大于10W |
| 序号 | 设备及主要配件名称 | 指标重要性 | 技术指标 | 数量（单位） |
| 4 | 三维深度相机 |
| 双目立体深度相机，主动立体IR。 | 2台 |
|
| 全局快门 | |||
|
| 深度图像分辨率：不小于1280*720 | |||
|
| 深度图像帧率：不小于60fps | |||
|
| 深度距离范围：0.4m~20m | |||
|
| USB-C接口 | |||
| 6 | 磁盘阵列 |
| CPU：4210，双CPU（等同或优于） | 1个 |
|
| 内存：容量 32GB/条*2条；DDR4；带RECC功能；频率 2933MHz | |||
|
| 主机硬盘：480GB SSD | |||
|
| 存储硬盘：18TB/片*24片 | |||
|
| 电源：1300W 1备份+1冗余 | |||
|
| 支持RAID | |||
| 9 | 轮式移动机器人 |
| 尺寸：不小于900*600*400mm | 1台 |
|
| 底盘高度：不小于120mm | |||
|
| 最大越障：不小于80mm | |||
|
| 最大爬坡：≥ 30° | |||
|
| 运行速度：0~7.5KM/H | |||
|
| 设计载重：不小于80KG | |||
| 10 | 履带式移动机器人 |
| 尺寸：不小于1000*700*350mm | 1台 |
|
| 运行速度：0~6.5KM/H | |||
|
| 带宽：不小于120mm | |||
|
| 最大越障：不小于120mm | |||
|
| 最大爬坡：≥ 30° | |||
|
| 最大跨越：≥ 300mm | |||
| 11 | 四足机器人 |
| 整机重量（带电池）： 不大于25kg | 1台 |
|
| 负载能力：不小于12kg | |||
|
| 最大行走速度：≥1.8m/s | |||
|
| 爬坡角度：不小于25° | |||
|
| 爬梯高度：不小于18cm | |||
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| 续航时间：不小于2.5h | |||
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| 电池容量：不小于12600mAh | |||
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| 整机自由度(电机数)：12个 | |||
|
| 支持高清实时图传 | |||
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| 机身输出电源：5V、12V、19V | |||
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| 接口：HDMI×2、以太网口×2、USB 3.0×2、485口×1 | |||
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| 每个关节的编码器：电机编码器×1 、 输出端编码器×1 | |||
| 12 | 毫米波雷达 |
| 具有每秒不小于 15 次的实时扫描功能 | 1个 |
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| 测距范围：最短距离不大于0.30m，最大距离不小于240m（长距模式）和60m(短距模式) | |||
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| 测距分辨率：对于点目标，在非跟踪场合，长距模式下不大于2.0m，短距模式下不大于0.5m | |||
| 13 | 二维激光雷达 |
| 室外型激光雷达，监控平面面积不小于200m2 | 2个 |
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| 光源波长850nm，激光等级1（人眼安全） | |||
|
| 开启角度不小于 240°，扫描频率不小于12Hz，角度分辨率 不大于0.4° | |||
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| 扫描距离0.05~10m，反射率为 10%时的扫描距离不小于6m | |||
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| 响应时间不大于80ms | |||
| 14 | 三维激光雷达 |
| 16线三维多线激光雷达，测量距离不小于100m | 2个 |
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| 测量精度:不大于±3cm；支持两次回波 | |||
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| 垂直测量角度范围不小于 30°（﹢15°到﹣15°），垂直方向角度分辨率不大于 3°，水平方向测量角度范围 360°，水平方向角度分辨率不大于0.4° | |||
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| 测量频率：5~20Hz | |||
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| 可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速 | |||
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| 激光安全等级 1级（人眼安全），激光波长905nm | |||
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| 传感器功率不大于10W |
3.原采购文件及采购公告的提交投标文件截止时间：“2022年12月17日9点00分（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，不得少于20日）”，更正为：“2022年12月21日9点00分（北京时间）”。
4.原采购文件“技术评审表”中的“一般技术参数的响应情况”评审项：
| 序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
| 1 | 一般技术参数的响应情况 | 对用户需求书中：“设备技术要求”未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审：（共60项，最高分30分） 未标注“★”或“▲”的一般技术参数每项分值0.5分。响应为“正偏离”或“符合”的，该项得 0.5分，响应为“负偏离”的，该项不得分。 备注：如采购需求有要求提供证明材料的，则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 30 |
更正为：
| 序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
| 1 | 一般技术参数的响应情况 | 对用户需求书中：“设备技术要求”未标注“★”或“▲”的一般技术参数的响应情况进行评审：（最高分30分） 每有一项一般技术参数负偏离的，扣 1 分，负偏离总数≥30项的，本项得0分。 备注：如采购需求有要求提供证明材料的，则以采购需求要求的为准。否则以投标人《投标响应与招标文件差异一览表》的响应情况为准。 | 30 |
更正日期：2022年12月05日
三、其他补充事宜
采购文件/采购公告如涉及上述内容的亦作相应修改。原采购文件与澄清修改文件有矛盾的地方，以此澄清修改文件为准。
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：华南理工大学
地址：广州市天河区五山路381号
联系方式：文老师 020-22236003
2.采购代理机构信息
名 称：采联国际招标采购集团有限公司
地 址：广州市环市东路472号粤海大厦7、23楼
联系方式：陈女士/张女士 020-87651688转分机132或141
3.项目联系方式
项目联系人：陈女士/张女士
电 话： 020-87651688转分机132或141